Ønsker ikke at sønnen skal arve

Jeg har ett barn. Han har to sønner. Er det mulig å testamentere min kapital /eigendom direkte til mine barnebarn ? Eller er det slik at min sønn har rett på å arve meg uansett? Hvor stor andel er pliktdelsarven? Min sønn har, siden han var ca. 20 år, lagt stort press på meg for å få forskudd på arv ( dvs. hele min kapital). Han har etterhvert moderert seg til å kreve deler av eigendomen min. Jeg er veldig lei av dette etterhvert og ønsker derfor at barnebarna skal arve meg.