Ønsker ikke å tinglyse boligkjøp fra bror

Min bror og jeg arvet leilighet etter vår mor, og står registrert som eiere 50/50 i Kartverket. Nå skal jeg kjøpe ut min bror, men vi ønsker ikke å tinglyse dette. Det betyr at vi fortsatt vil stå med hver vår halvdel hos Kartverket. Er dette tilrådelig eller vil det ha konsekvenser for mine barn eller min brors barn dersom en av oss faller fra? Eller kan vi lage en egen avtale oss imellom som sier noe om at jeg og også mine barn har alle rettigheter til leiligheten dersom noe skulle skje.